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[哈工大]海带打结机器人的发明者——记哈工大(威海)机器人研究所副所长李哲博士

作 者 :刘枫 来 源 :哈尔滨工业大学报 时 间:2005-12-13 10:39:12 责任编辑: 熊国清 文字大小:   


  已是初冬时节,哈工大(威海)机器人研究所实验室内却热火朝天。一个海带打结机器人正在用她灵巧的手送料、缠绕、打结、切断,几个动作一气呵成,仅仅4秒钟,一个漂亮的“海带结”呈现在人们面前。她似乎在用自己精致的身躯与灵巧的动作向来访者宣告:“基于人手协调动作的海带打结技术”已在中国获得成功。这标志着我国海带打结机器人技术已跻身国际先进行列。
  攻克这一世界性难题的人,就是哈工大(威海)汽车工程学院机械系主任、机器人研究所副所长李哲博士。
  3年前一次去荣成海产品加工企业参观时,李哲看到了这样的场景:在加工海带的大车间里,几百名工人只能徒手打结,不能戴手套,工人的双手被淹渍过的海带泡得惨白。据说,因长时间的浸泡,工人劳动半年以后,手指甲就会开始脱落,因此很难招到工人。荣成一家海产品加工企业的负责人为此感到头疼,荣成市领导也十分重视,曾说:谁能解决这一难题,就给谁塑一尊雕像。
  李哲说:“看到此情此景,我心情很沉重,下定决心要研制一台可以完全代替人工劳动的海带打结机器人”。
  李哲带领课题组日夜苦战,克服了重重困难,对每一个设计细节作了分析和综合后,再进一步设计,终于在2005年3月完成了样机的试制。这台真正能够代替人工打结的“海带打结机器人”样机,一分钟可以打15个海带结,打结成功率超过90%。是中国机器人应用技术上的又一个创举,揭开了中国高新技术应用在海产品深加工上崭新的一页。
  “基于人手协调动作的海带打结技术”的突破和自动海带打结样机的研制成功,标志着实现机械化自动海带打结关键技术的新突破,获得了国家专利。蔡鹤皋院士在签定会上指出:李哲博士所设计的“自动海带打结机”集中体现了哈工大(威海)的综合技术能力,标志着中国也是全世界第一台海带打结机器人样机的诞生。该技术拥有自主知识产权,在国内外属首创。
  海带打结机器人在恶劣的环境中代替工人劳动,可以解放大量的劳动力,其产业化前景十分喜人。许多家水产公司看到相关报道后,纷纷与李哲联系,表示愿意提供研发经费,希望他能尽快研制出一套打海带结机器人成套设备。目前,李哲正带领课题组努力攻关,力争用两年时间研制出用于工业生产的智能化海带打结成套设备,为地方经济建设再立新功。

 


 
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